Кубок РТК Высшая Лига: Доставка лекарств

Кубок РТК Высшая лига в формате хакатона - отборочный этап в национальный финал. Соревнования пройдут в рамках Открытых состязаний Санкт-Петербурга по робототехнике.

Миссия этапа: автономная доставка лекарственных препаратов - необходимо реализовать автономную доставку лекарственных препаратов из хранилища в палаты в условиях смоделированных больничных помещений (лабиринта).

Описание:

• Соревнования проходят на специальном полигоне, где расположены задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме.
• В ходе соревнований запрограммированные участниками роботы должны за отведенное время выполнить миссию на полигоне, последовательно выполняя задания в автономном режиме.

На соревнования команда должна предоставить заранее собранного робота. Оснащение робота необходимым оборудованием для выполнения заданий на полигоне может быть выполнено как заранее, так и во время подготовки в ходе очного этапа. Конструкция робота и его оснащение (датчики, камеры и пр.) - произвольные, по желанию участника. Необходимая информация для выбора оснащения робота и его подготовки содержится в файле "Данные для заочного этапа" (см.  раздел Регламент).

Соревнования состоят из подготовительного и очного этапов.

Подготовительный этап начинается в день открытия регистрации на хакатон и заканчивается в момент начала очного этапа.

Участникам становится известен обобщенный перечень задач, которые потребуется решить на полигоне, например:

• определение расстояния до объекта;
• распознавание aruco-меток;
• построение карты лабиринта
• ориентировочные размеры некоторых объектов, необходимые для проектирования робота, захватного устройства или размещения датчиков.

Используя эти данные, участники в ходе подготовительного этапа должны самостоятельно изучить и подготовить робота и необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании.

Регистрация открыта до 27 марта включительно.

К участию приглашаются школьники и студенты всех регионов РФ и стран СНГ. Количество участников в команде - не более 3 человек, возраст 15+. Списки появятся на сайте не позднее, чем через три рабочих дня после закрытия регистрации.

На очном этапе в первый день участники получают доступ к полигону для тренировки, а также описание заданий и таблицу баллов. Миссия состоит из отдельных заданий.

В ходе очного этапа участники должны самостоятельно подготовить и запрограммировать робота для выполнения заданий и миссии в целом.

Во второй день начинаются соревновательные попытки. По результатам попыток подводятся итоги и определяются победители.

Победители и призеры хакатона получают право принять участие в национальном финале. Участникам финала оплачивается: проезд (к месту проведения соревнований и обратно), а также проживание и питание (завтраки) в комфортабельной гостинице на время проведения финала!

Адрес мероприятия: Дворец культуры имени С. М. Кирова, Санкт-Петербург, Большой проспект Васильевского острова д. 83.

Подробности и регистрация