В Финском заливе прошли испытания первого российского глубоководного робота «Сахалин»

В Санкт-Петербурге 26 августа прошла церемония присвоения имени глубоководному аппарату «Сахалин» — первому и пока единственному в России ТНПА тяжелого класса.

Проект стал результатом тесной кооперации трех профильных организаций: инициатором и идеологом выступила команда фонда «Люди моря», техническую начинку и конструкторские решения обеспечил инженерный штаб «Русской морской команды», а производственную и технологическую базу предоставила компания «Фертоинг». Совместный труд этих структур позволил воплотить в жизнь проект, который ранее считался прерогативой исключительно зарубежных производителей.

Создание аппарата велось в условиях жесткого санкционного давления. Как отметил руководитель отдела роботизированных подводно-технических работ компании-разработчика «Фертоинг» Антон Скляр, решение о старте проекта было принято в 2022–2023 годах из-за усложнения поставок импортных комплектующих. «Мы на протяжении более 10–15 лет эксплуатируем аналогичные импортные аппараты, накопили большой опыт, но в связи со сложной геополитической обстановкой… мы приняли решение сделать свой аппарат, взяв лучшие моменты из нескольких систем», — пояснил Скляр.

По оценке разработчиков, сложность инженерной работы сопоставима с конструированием космического аппарата. Специалисты выполнили полный цикл: от математического моделирования и разработки ПО до производства ключевых узлов. Критически важным достижением стало создание полностью российской электронной части: «Вся электронная часть — это полностью наша разработка, мы не используем ничего с импортных аппаратов», — подчеркнул Антон Скляр. По данным президента фонда «Люди моря» Артема Мельникова, на текущий момент доля отечественных деталей в «Сахалине» составляет около 70%.

Аппарат «Сахалин» способен выполнять широкий спектр задач на глубине до 3000 метров. Его масса составляет около 4,5 тонны, а габариты — примерно 3 метра в длину и 2 в ширину, что обеспечивает необходимую устойчивость при подводных работах. На борту робота установлены манипуляторные устройства, с помощью которых он может использовать широкий арсенал инструментов, применяемых водолазами: от «болгарки» до динамометрических ключей.

Функционал робота охватывает все виды подводно-технических операций: осмотр и обследование нефтяных и газовых месторождений, трубопроводов и кабельных трасс, поисковые и аварийные работы, а также сложные монтажные операции, включая подключение электрических и гидравлических линий. Наличие эхолота и сонара позволяет применять его для поисковых миссий. Питание аппарата осуществляется по кабель-тросу от судна-носителя, что теоретически позволяет ему работать круглосуточно без ограничений по времени.

Управление роботом ведет экипаж из трех человек в смену: основной пилот, второй пилот, отвечающий за манипуляторы, и руководитель работ. Связь с пунктом управления на судне осуществляется по оптоволоконному кабелю.

Перед морскими испытаниями все герметичные отсеки аппарата были проверены на прочность в камере под давлением около 36 МПа, что в сотни раз превышает давление в автомобильной шине и моделирует условия на рабочей глубине. Сами морские испытания прошли в акватории Комплекса защитных сооружений Санкт-Петербурга.

Программа испытаний будет продолжена, но уже в следующем году аппарат планируется задействовать в реальном проекте — строительстве подводного добычного комплекса на шельфе Охотского моря. Название робота выбрано не случайно: именно у берегов Сахалина в России начали внедрять тяжелые подводные аппараты, и теперь разработка вернется на «историческую родину» для выполнения своих первых промышленных задач. Проект реализуется в партнерстве компаний «Фертоинг», фонда «Люди моря» и «Русской морской команды» при сотрудничестве с ПАО «Газпром».